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螺栓拧紧机助机械人“一臂之力”

2019-03-07 23:14:10·  来源:博世力士乐
   
随着时代的发展,机械人被越来越多的应用到生产过程中。尤其是在汽车行业,车型更新换代已经是按月计算,这也使得汽车生产过程越来越柔性化。(图片源自网络)今天,我们将带你走进拧紧机在机械人上的应用。机械人装配拧紧的关键是拧紧操
随着时代的发展,机械人被越来越多的应用到生产过程中。尤其是在汽车行业,车型更新换代已经是按月计算,这也使得汽车生产过程越来越柔性化。
 
(图片源自网络)
今天,我们将带你走进拧紧机在机械人上的应用。
机械人装配拧紧的关键是拧紧操作,BOSCH 拧紧轴模块化设计,能够轻松安装在机械人手臂上,后期对拧紧轴的改造扩展也十分便捷。
BOSCH 电缆的柔性设计,也使BOSCH 拧紧机在机械人上走线很方便,灵活自如。
在一些需要切换车型或者工艺的拧紧场合,要机械人能够自动快速更换拧紧轴,这就需要拧紧机具有一个控制器能对应几种不同类型枪体功能,拧紧轴电缆具备拔插功能,且切换时间要短。
工具切换适配器安装在机器人臂上,另一段可以连接不同种类的拧紧枪,机器人切换不同拧紧机后,拧紧机控制器能够自动识别枪体。
得益于BOSCH雄厚的技术,BOSCH拧紧机为机械人应用设计出电缆连接耦合器。
通过电缆连接耦合器以及程序设置,BOSCH 拧紧机能够轻松实现上述功能。
想要配置这个功能也非常便捷:打开DOCKING 功能,并把枪的配置参数保存到枪体上。
控制流程方面,通过 spDoc 这个信号,告诉控制器即将要断开从控制器到枪体电缆线,随后切断枪体电源,控制器通过spDckAck 这个信号知道枪体已经从控制器上分开。通过这2个信号保证了拔插枪体电缆线的电压安全,也极大的增加了电缆插头耦合器的使用寿命。
 
新的枪体插上后,通过Docking功能, 重新复位spDoc信号, 拧紧机会自动读取枪的配置,并把配置存到控制器上,控制器会根据不同枪体的参数,重新计算速比,最大扭矩,最小扭矩,和不同速度。
 
所有这些工作完成后,拧紧机控制器会给出RDF 信号以及NF 信号,SpDckAck 信号会复位。拧紧机就可以工作了。
科普完了拧紧机技术,你是不是对它的重要性有了全新的认知?作为机械人“左膀右臂”的延申,它让许多不可能变成了现实。而在未来,相信它在工业生产中的应用也会越来越广。