世界上结构最紧凑的推拉式机器人焊枪

伏能士已推出世界上结构最紧凑的推拉式机器人焊枪：Robacta Drive TPS/i。得益于 Robacta Drive TPS/i 机器人焊枪的紧凑型设计及其优化的工程设计，焊枪的部件可达性和 TCP 精度得到进一步的提高。另外，驱动马达的加速度已提升至 33 m/s²，是其上一代产品的 10 倍。这种焊枪采用了一致的模块化结构，不仅减轻了维护工程师的工作量，也简化了备件和更换件的存储。基于上述所有优点，Robacta Drive TPS/i 允许机器人以更为经济的方式执行更多的焊接作业。
焊枪按冷却方式有气冷和水冷两种，由于其体积超小且重量减轻，现可将其装配到承重能力仅为 3 kg 的机器人上。然而，对于轻型焊枪，尽管其体积小，但由于其采用了三相步进电机，因此同样不容小觑：作为免维护单元，可在高达 25 m/min 的行走速度下实现平滑的焊丝行程。焊枪的行走速度可通过集成的高精度旋转编码器保持恒定，而两个驱动送丝轮将速度传递给填充焊丝。在更换整个系统的情况下，可以保证 0.5 mm 的 TCP 精度。

为了推出具有更高成本效益的解决方案，伏能士工程师已针对新型焊枪结构采取了一致的模块化方案，这意味着 Robacta Drive TPS/i 的管组和驱动马达通过接合螺母经由标准化接口实现连接。由于还通过内含所有必需介质和信号线的伏能士系统接口 (FSC) 建立了到电源的连接，因此可瞬间完成管组的交换。这种模块化设计还允许首次将驱动单元用于配有外部管组或管组布置于机械臂内部的机器人类型。

对于显示屏，经过深思熟虑的细节（如通过免工具调节螺钉设置接触压力的简单方法等）及相关说明都有助于提供更高级别的使用性。同样令人印象深刻的是符合人体工程学设计的用户界面，它拥有清晰的点阵显示屏、用于送丝和气体测试功能的预分配按钮以及可根据需要进行编程的未分配功能键。

Robacta Drive TPS/i 通用机器人焊枪可确保用户在更广泛的应用范围内采用机器人辅助焊接。