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yaskawa点焊机器人

发布日期:2017-11-20 14:01  来源:安川电机(中国)有限公司

主要机型:

VS50Ⅱ、MS80WⅡ、MS100Ⅱ、MS120Ⅱ、MS165、MS210、

ES165RDⅡ、ES200RDⅡ……

 

机器人型号

VS50

MS80W

MS100W

ES165RD

MS165

ES200RD

MS210

安装方式*1

F

F

F

S

F

S

F

控制轴数

7

6

6

6

6

6

6

负载 ㎏

50

88   *5

110   *5

165  

180   *5

200  

225   *5

动作半径 ㎜

1630

2236

2236

3140

2702

3140

2702

重复定位精度*2

±0.1

±0.07

±0.07

±0.2

±0.2

±0.2

±0.2

动作

范围

S

(旋转)

-180°

+180°

180°

+180°

-180°

+180°

-180°

+180°

-180°

+180°

-180°

+180°

-180°

+180°

L

(下臂)

-60°

+125°

-90°

+155°

-90°

+155°

-130°

+80°

-60°

+76°

-130°

+80°

-60°

+76°

E

(肘部)

-170°

+170°

-

-

-

-

-

-

U

(上臂)

-35°

+215°

-185°

+160°

-112°

+208°

-147°

+90°

-107°

+208°

-112°

+208°

-147°

+90°

R

(手腕旋转)

-170°

+170°

-360°

+360° *5

-360°

+360° *5

-360°

+360° *5

-360°

+360° *5

-360°

+360° *5

-360°

+360° *5

B

(手腕摆动)

-125°

+125°

-125°

+125° *5

-125°

+125° *5

-130°

+130° *5

-130°

+130°

-125°

+125° *5

-125°

+125°

T

(手腕回转)

-180°

+180°

-360°

+360° *5

-360°

+360° *5

-360°

+360° *5

-360°

+360° *5

-360°

+360° *5

-360°

+360° *5

最大

速度

S

(旋转)

2.97rad/s

170°/s

2.97rad/s

170°/s

2.45rad/s

140°/s

1.83rad/s

105°/s

2.18rad/s

125°/s

1.57rad/s

90°/s

2.09rad/s
 120°/s

L

(下臂)

2.27rad/s

130°/s

2.44rad/s

140°/s

1.92rad/s

110°/s

1.83rad/s

105°/s

2.01rad/s

115°/s *5

1.48rad/s

85°/s

1.69rad/s

97°/s

E

(肘部)

2.27rad/s

130°/s

-

-

     

-

U

(上臂)

2.27rad/s

130°/s

2.79rad/s

160°/s

2.27rad/s

130°/s

1.83rad/s

105°/s

2.18rad/s

125°/s*5

1.48rad/s

85°/s

2.01rad/s

115°/s

R

(手腕旋转)

2.27rad/s

130°/s

4.01rad/s

230°/s

3.05rad/s

175°/s

3.05rad/s

175°/s

3.18rad/s

182°/s

2.11rad/s

120°/s

2.53rad/s

145°/s

B

(手腕摆动)

2.27rad/s

130°/s

4.01rad/s

230°/s

3.05rad/s

175°/s

2.62rad/s

150°/s

3.05rad/s

175°/s

2.11rad/s

120°/s

2.53rad/s

145°/s

T

(手腕回转)

3.49rad/s

200°/s

6.11rad/s

350°/s

4.44rad/s

255°/s

4.19rad/s

240°/s

4.63rad/s

265°/s

3.32rad/s

190°/s

3.84rad/s

220°/s

容许

力矩

R

(手腕旋转)

377

N·m

408

N·m *5

721

N·m *5

921

N·m *5

1000

N·m *5

1344

N·m *5

1372

N·m *5

B

(手腕摆动)

377

N·m

408

N·m *5

721

N·m *5

921

N·m *5

1000

N·m *5

1344

N·m *5

1372

N·m *5

T

(手腕回转)

147

N·m

206

N·m *5

294

N·m

490

N·m

618

N·m

715

N·m

735

N·m

容许

惯性

力矩

(GD2/4)

R

(手腕旋转)

29.6

·

30

· *5

60

·*5

85

· *5

90

·*5

143

·*5

145

· *5

B

(手腕摆动)

29.6

·

30

· *5

60

· *5

85

· *5

90

· *5

143

· *5

145

· *5

T

(手腕回转)

12.5

·

11

· *5

33.7

· *5

45

·

46.3

·

80

·

84

·

搬运能力

-

-

-

     

-

本体重量  ㎏

640

580

625

1730

970

1800

1000

电源容量*3 kVA

5.0

4.0

5.0

5.0

5.0

5.0

5.0

 


  *1
:F=地面安装   W=壁挂安装   C=倒挂安装  

  S=架台安装(壁挂安装时,S轴动作范围会受限制)

   *2:符合JIS B8432标准。

   *3:根据用途,动作模式的不同而变化。

   *4:高精度用途时,建议使用的负载不超过30kg。

   *5:手腕前端不含处理电缆的C型法兰时的数据。

   *6:B轴动作范围是相对于地平面的角度,与上臂的相对角度会导致动作受限。

   *7:可提供配备食品机械专用油脂对应的机型(速度会受限制)。

  *8:上升400mm-水平2000mm-下降400mm重复动作模式的处理能力。会因工件、抓手、布局等诸多条件的不同而异。

   注:本表采用SI单位。

 

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