库卡LBR iiwa 进驻BMW集团Dingolfing工厂

下得了工厂，上得了舞台；拎得起重物，倒得了啤酒——库卡轻型机器人LBR iiwa。

日前，可爱又可靠的库卡LBR iiwa 进驻BMW集团在Dingolfing工厂，代替他们完成单调及体力要求高的工作。工人和iiwa一起，可以在不到30秒的时间内完成安装用于前桥传动的差速箱。

因为工位空间限制，库卡系统的专家们为该项目设计了一个特殊的系统，通过空中安装从而有效地利用空间。在不变动原有生产线的前提下，将iiwa集成到现有的生产线中。

iiwa作为七轴机器人，每个关节都有一个关节力矩传感器，因而不需要外部再接传感器。该功能与机器人的轻量化结构相结合，可以实现倒挂式作业。此外，机器人末端执行器的夹具配备了无边缘的人机协作外壳，其圆形设计是的夹具也是同人机协作兼容的，可以在任何时候都保护工人免受伤害。 

BMW Dingolfing工厂里的LBR iiwa