库卡发布五大工业机器人智能体，具身智能应用提速

2025年上海工博会——全球工业自动化与机器人技术领军企业库卡（KUKA）以“库卡AI，让智造更简单”为主题，隆重推出五大战略级智能体产品，构建从感知、决策到执行的全链路智能生态，标志着智能制造进入“生态协同”新阶段。

一、AI视觉智能体：KUKA AI Vision

库卡全新视觉解决方案实现软硬件深度集成，支持2D/3D视觉识别、分割、姿态估计与路径规划。搭载NVIDIA Jetson高性能处理器，支持眼在手上/手外灵活安装，适用于抓取、测量、拆垛、装配等多场景，大幅提升生产精度与柔性。

在全球首家智能体工厂——美的荆州洗衣机工厂注塑车间，KUKA AI Vision 视觉系统与机械臂深度融合，实现毫米级高精度定位与识别。实时完成工件抓取、缺陷检测与装配校正，并适应多机型混线生产。

▪ 节省50%空间，半球形关节防积灰，支持正/倒/侧装

▪ 较传统IPC方案成本更低，交付更快

二、工程软件智能体：iiQWorks

iiQWorks将机器人编程从“代码苦旅”变为“拖拽式游戏”，提供从选型、仿真到调试的全流程可视化支持。在美的荆州洗衣机工厂，搭配iiQKA.OS2与KR C5-2控制器，显著缩短了产线准备时间，降低TCO（总拥有成本），实现“数字孪生工作台”级体验。

▪ 支持基础版/高级版灵活选型

▪ 全链配置工具，快速部署，无缝监控

三、设备运维智能体：KUKA ConNECT IOT

作为机器人的“健康管家”，KUKA CONNECT已在国内连接超6000台机器人，实现设备状态实时监控、故障预警与预防性维护。该系统支持B/S架构部署，通过MQTT协议实现数据全量采集与云端管理。目前在美的荆州洗衣机工厂已经有117台KUKA机器人全部接入KUKA Connect系统。

▪ 减少50%巡检时长，60%管理工作量

▪ 降低30%服务器资源投入

四、AI助手智能体：小库AI助手

“小库”具备自然语言转代码能力，支持实时故障诊断、参数查询与程序生成，显著降低机器人操作门槛。支持电脑+手机双端访问，成为工程师的“口袋百科”与“智能导师”。“小库”嵌入美的荆州洗衣机工厂日常运维与培训环节，支持自然语言查询参数、报错诊断与程序生成。

▪ 新人快速上手，减少对资深工程师依赖

▪ 知识库实时答疑，告别手册翻阅

五、移动机器人导航智能体：KUKA AMR Fleet

AMR智能导航系统具备毫米级定位与动态避障能力，支持81台群控协同，配送效率提升30%。已在美的荆州洗衣机工厂实现全流程无人化物流，丢码率≤0.1%，齐套率达95%以上。

▪ 实时路径规划，人机协作安全

▪ 注塑车间物流100%效率提升

生态协同：五智合一，全链路打通

库卡五大智能体并非孤立存在，而是协同作战的“数字天团”：

lAI视觉负责“看”

liiQWorks负责“编”

lCONNECT负责“管”

l小库负责“教”

lAMR负责“跑”

这一生态实现了从设计、生产到运维、物流的全链路数据贯通，推动制造业从“局部优化”迈向“系统级跃迁”。

工业自动化已进入“生态战”时代。库卡以AI为引擎、数据为脉络，通过五大智能体打造柔性、高效、低成本的智能制造解决方案，助力汽车、电子、注塑等行业客户实现降本、提效、稳质量，赢在下一代制造赛道。