机器人拧螺丝装配系统

安川首钢机器人有限公司

主要配置为：采用新型通用机器人MOTOMAN-MH12，六维力传感控制功能MotoFit，自动锁螺丝装置，自动换手装置ATC，物流运输系统。主要技术特点有：力传感控制功能通过安装在机器人法兰部位的六维力传感器来感知作用在机器人本体上力的大小与方向，实时反馈到机器人的动作中，对装配过程进行精准控制，机器人高速装配可分为接触、配合、压入三个动作模式，力反馈技术的应用提高了机器人自主性，保证了高效装配作业的品质。本系统广泛应用于电子零部件装配、机加工精密上料、传动轴部件的装配、装配中的拧螺丝动作等。