博世荣获CVPR 2024自动驾驶挑战赛无图赛道第四名

近日，CVPR 2024 国际自动驾驶挑战赛（Autonomous Grand Challenge）结果揭晓，博世智能驾控、博世中央研究院和清华大学联合团队获得无图驾驶（Mapless）赛道公榜第四名，从来自10个国家和地区的120支队伍中脱颖而出，展示了博世智能驾控在无图、轻图技术上领先的研发能力。

赛事榜单（图源大会官网）

本次CVPR 2024 国际自动驾驶挑战赛涵盖感知、预测、规划相关七个赛道，旨在深入探讨自动驾驶系统面临的任务和挑战。在无图自动驾驶（Mapless）赛道，博世和清华联合团队利用标精地图提供的道路拓扑先验，引入streaming时序融合模块，经过数月的探索和优化，获得了优秀的道路感知和拓扑结构认知性能。

博世和清华联合团队在本次挑战赛中位列公榜第四名，体现出博世对无图、轻图技术的解读与研发能力已处于世界前列。未来，博世智能驾控将进一步将比赛成果与项目量产实践相结合，赋能轻图、无图城市领航辅助功能的落地和交付。

CVPR全称IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition，即IEEE国际计算机视觉与模式识别会议。作为计算机视觉及自动驾驶领域最顶级的会议，每年都吸引着全球数以万计的最优秀的学界及业界研究人员高度关注和积极参与。

无图自动驾驶（Mapless）赛道吸引了著名高校包括斯图加特大学(德国)、慕尼黑工业大学(德国)，阿姆斯特丹大学(荷兰)、新加坡管理大学(新加坡)、清华大学、复旦大学等；以及领先的科技企业包括超威半导体(美国)、博世(德国)、滴滴、小米汽车、中国第一汽车集团、旷视科技等。