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大众开发创新技术 保障工人与机器人一起工作时的安全

2018-03-24 10:57:41·  来源:汽车制造网
 
大众已经开发出一种独特的创新技术,使人类能够安全地在工业机器人的附近工作,而不需要通过一个固定的安全屏障,这个安全屏障通过使用一种可靠的检测任何员工运动的激光安全扫描装置来保障工人安全。一个高级控制系统将协调人员和机器人


大众已经开发出一种独特的创新技术,使人类能够安全地在工业机器人的附近工作,而不需要通过一个固定的安全屏障,这个安全屏障通过使用一种可靠的检测任何员工运动的激光安全扫描装置来保障工人安全。

一个高级控制系统将协调人员和机器人的动作,一旦工人进入相关的安全区域,机器人就会减慢和停止动作。

Martin Gallinger博士解释了为什么动态安全区域对未来的生产如此重要:“每个人都在谈论人机合作。到目前为止,我们主要关注的是与轻量化的机器人的合作,这些机器人重量轻、负载轻。现在我们想让工业机器人适合于与人合作,因为大型工业机器人可以举起更重的部件并将它们传递给工人,可以减轻工人的负担。”

为了进行测试,Gallinger的团队已经开发出了一款适合与大众的合作伙伴Kuka、Keyence Deutschland和Fraunhofer IFF一起生产的样机。不同的颜色编码为员工提供了一个清晰和简单的指示,绿色表明他们可以在不影响机器人的情况下工作。

安全区域将根据机器人的运动动态调整。例如,如果机器人在后台工作,远离人类工作人员的位置,那么绿色、黄色和红色区域就会相应移动。

如果人类工人在黄色区域,机器人的运动就会严重减速,如果人类工人在红色区域,它甚至会停止运动。这意味着有关员工是完全安全的,并且在任何时候都完全清楚安全地带。

已开发的原型证实了一种新形式的合作技术的可行性和一种全新的安全概念。