【机械手视觉系统】技术杂志Vol1--什么是图像校正

什么是图像校正是指统一机械手与视觉系统坐标系的工序。如何正确实施图像校正会对机械手抓取精度产生重大影响。基恩士的机械手视觉可解决以往精度、稳定性、计算的复杂度等课题。传统方法（手动方式）的问题点■ 手动浪费时间■ 精度因操作人员而异■ 发生设置偏移时难以重新调整■ 在客户现场进行再现较为费时基恩士机械手

机械手视觉系统抓取

由视觉系统实施定位，执行机械手抓取。检测的要点通过搭配使用机械手和相机，可以实现更加灵活的抓取。节省了示教及编程的工时，可以大幅削减启动及切换时的工时。