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杜尔新一代Ecopaint机器人采用七轴运动系统 具有更大的运动自由度

2018-01-26 17:07:21·  来源:互联网智造
   
杜尔新一代Ecopaint机器人在自动化涂装工艺上很有特点。由于具有更大的运动自由度,采用七轴运动系统的EcoRP E043i型号机器人扩大了工作区域,常常可用于代替采用线性行走轨道的解决方案,这可大幅降低喷漆室的投资和维护成本。
无需行走轨道,更大自由度

杜尔新一代Ecopaint机器人在自动化涂装工艺上很有特点。由于具有更大的运动自由度,采用七轴运动系统的EcoRP E043i型号机器人扩大了工作区域,常常可用于代替采用线性行走轨道的解决方案,这可大幅降低喷漆室的投资和维护成本。

另一种新开发的产品(EcoRCMP2机器人控制系统)是智能工厂的关键模块。

七轴运动系统实现更大移动性

喷漆机器人通常配备六个轴。喷漆室墙壁中的行走轨道确保机器人可在喷漆房中与车身平行移动,从而到达所有车身区域。杜尔现已通过其新一代机器人,从根本上改进了这一早已为人所熟悉的概念。杜尔系统股份公司总裁兼首席执行官Hans Schumacher博士解释道:“我们第三代机器人中的新成员EcoRP E043i已配备第七个旋转轴。这显著提高了灵活性和通用性。”第七轴直接并入机器人的运动链中,从而增加了自由度。

尤其在内部涂装中,这可改进许多区域的可达性并避免与车辆碰撞。由于采用全新优化的控制系统,第三代杜尔机器人以一致、甚至更加协调的涂装路径沿着车身移动。

Schumacher博士说:“省略行走轴在投资成本或空间消耗方面为客户带来了明显优势(尤其在改造现有涂装车间时),而且之后也会降低维护和运营成本。”

杜尔机器人 自动化涂装

▵ 采用七轴运动系统的EcoRP E043i由于移动范围增加而扩大了工作区。


▵ 喷漆房中的效率提升:EcoRP E043i七轴机器人省掉了行走轨道,并与六轴EcoRPE/L033i开盖机器人结合用于内喷涂应用。



▵ 第七轴使机器人能够更好地到达许多位置,尤其对于内部涂装

六轴或七轴:适合各种应用的正确解决方案


根据各种不同的应用,杜尔有六轴机器人和七轴轴机器人。其中六轴机器人除了缺少第七轴外,它们与七轴机器人并无差别,可以根据应用需要选用行走轴或者不用行走轴。EcoRP E/L133i机器人借助顶部或底部安装轨道运行。除涂装之外,它们还用作内部涂装的盖开启器。



模块化机器人系列

在生产和维护方面,模块化设计让杜尔机器人系列受益匪浅。不同机器人的大部分组件都相同,我们根据不同的应用辅以一些特定类型的组件。例如,六轴和七轴机器人是在机器人下方1号臂的设计上有所差异。这种低复杂程度和自始至终保持一致的组件设计既降低了仓储成本,又简化了维护工作。

Schumacher博士解释创新设计时说:“我们为新一代机器人的外轮廓设计了许多细节,尤其便于维护与维修。如今,更换机器人中的集成气动、控制系统或高压组件所需时间可缩短50%。” 例如,新机器人的外壳现由一些易卸的覆盖件组成。它们配备速效闩锁,可快速访问集成应用技术。换色器和计量泵安装在机器人前臂上,从而可以快速换色,而油漆损失微乎其微且清洗剂消耗少。软管布置在机器人内部而不露出。





新工艺和移动控制系统

杜尔的第三代机器人由另一款新开发的产品EcoRCMP2工艺和移动控制系统进行控制。采用模块化控制和驱动组件的控制面板、具有更多备用动力的新电动机和数字编码器接口,以及用于安全监控工作区和速度的集成式安全控制系统,这些代表了基于杜尔智能工厂理念的全新一代喷漆机器人。此控制平台由大量传感器和执行器及高级维护或控制系统相结合。一个集成接口确保机器人“云就绪”,并提供所有相关数据以满足工业4.0环境中的当前和未来需求。



▵ 第三代机器人由EcoRCMP2工艺和运动控制系统控制,该系统也是新开发的系统。