首页 > 自动驾驶 > 正文

各家车企对智能网联技术路线之选择

2019-05-09 20:44:32·  来源:汽车与配件
   
文/秦志嫒、白文岭、贾宁(中国汽车技术研究中心有限公司)智能网联汽车企业技术路线图,将技术、产品、市场等核心要素相连接,体现了企业的发展理念与智慧。本文从技术角度分析智能网联汽车企业的技术路线选择,将企业的技术路径划分为
文/秦志嫒、白文岭、贾宁(中国汽车技术研究中心有限公司)
 
智能网联汽车企业技术路线图,将技术、产品、市场等核心要素相连接,体现了企业的发展理念与智慧。本文从技术角度分析智能网联汽车企业的技术路线选择,将企业的技术路径划分为“渐进式与一步到位式”、“自主式和网联式”两个维度,得到智能网联汽车企业技术路径选择特点及发展趋势。
 
在智能网联汽车领域,技术路线图是一种管理工具,将技术、产品、市场、政策与社会驱动相连接。目前市面上的智能网联汽车产品集中在L2级别,仅奥迪推出了L3级自动驾驶汽车。本文着重从技术角度分析智能网联汽车企业的技术路线,可以从两个维度去考虑:维度一分为渐进式和一步到位式两种,维度二有自主式和网联式两种选择。
 
维度一:渐进式与一步到位式
 
智能网联汽车发展的理想状态是自动驾驶系统取代人类驾驶员,但从技术发展进程来看,未来将存在较长时间的过渡期,各种不同类型、不同层次的自动驾驶技术将共存。实现全面自动驾驶有两个技术路径:一是循序渐进式;二是一步到位式。
 
“渐进演化”的路线,从低级的辅助驾驶开始切入,通过不断提升辅助驾驶的能力逐步达到无人驾驶。该路线以传统车企为代表,其优势在于“硬件”,包括造车实力、市场规模等,依赖旗下汽车品牌,在可接受的成本内推动辅助驾驶功能的商用化,过渡到无人驾驶。
 
“一步到位”的革命性路线,跨过中间L3级别,直接进入L4、L5级自动驾驶,从一开始就是彻底的自动驾驶汽车。这种方式以初创企业为代表,更注重技术层面的领先,直接研发高级自动驾驶技术,等技术方案成熟、成本下降后,再大规模商业化。
 
通过对各大企业自动驾驶规划进行分析,发现宝马、奔驰、FCA、丰田、雷诺日产、斯巴鲁、本田、奥迪、奇瑞、比亚迪、东风、长城、广汽、上汽、一汽、北汽、长安、吉利、特斯拉、小鹏、爱驰、零跑等企业的技术路径选择偏向于渐进式,Waymo、车和家、拜腾、爱康尼克、蔚来、通用、大众、沃尔沃、现代起亚等企业的技术路径选择偏向于一步到位式。福特在2019年之前原计划是跳过L3级别,但2019年初又希望从消费者适应度出发,重新捡起L3的发展目标。
表 1 各大企业自动驾驶量产规划
 
资料来源:根据公开资料整理
 
维度二:自主式和网联式
 
通过对主要汽车企业发展智能网联汽车的技术路径梳理,可以看出,企业的技术路径选择落在“纯自主式”与“自主式+网联式”两类。由于车联网对高级别自动驾驶的实现非常重要,中低级自动驾驶可暂时无需网联技术,一些企业在初期选择了纯自主式技术路径,未来随着对自动驾驶技术升级的需求,再考虑加入网联式。另外一些企业,在业务发展初期,就选择自主式和网联式同步进行,为顺利进入高级自动驾驶打好基础。
 
从自主式技术路径来看,宝马、奥迪、沃尔沃等欧洲企业,倾向于利用人工智能、软件技术等从智能化角度切入高级自动驾驶。新创整车企业,也普遍从智能传感器入手,选择自主式路径开发自动驾驶技术。
 
从网联化路径来看,由于日美两国从政策层面引导车联网发展较早,尤其日本政府牵头大规模部署车路协同测试示范项目,丰田、日产等日系企业以及福特、通用等美国企业在车联网技术领域已有一定积累。此外,我国企业如北汽、上汽、长安等也非常重视车联网在更高级别自动驾驶中的作用,积极与华为、中国移动等通信企业合作,开展5G与V2X技术的研发和测试。
 
表 2 主要企业自动驾驶技术路径选择
 
资料来源:根据公开资料整理
企业技术路线图特点剖析
 
通过分析,智能网联汽车企业在技术路线选择上需要考虑资金、技术能力、安全性等诸多因素,各类选择均体现了企业自身特点及行业发展趋势。

1、渐进式技术路线更为普遍。从某种意义上来说,L3级别是汽车踏入自动驾驶门槛的第一步。如waymo、通用、沃尔沃等少数自动驾驶领军企业,选择了一步到位的技术路径,跳过L3这个级别,直接奔向L4。但大多数传统车企仍然认为,为了实现更安全的自动驾驶和道路环境,从追求中级自动驾驶目标开始是比较明智的。

2、双模式齐头并进,二者相互促进。随着自动驾驶技术的推进,单一发展模式并不能满足企业需求,所以有些企业选择同时采取渐进式与跨越式的做法。一是可通过跨越式路线的前瞻技术溢出效应,反哺渐进路线的低级别智能技术,不断进行技术迭代,加速让实验室技术实现产品化落地。通用汽车采取了这种多线作战的策略,一方面推出辅助驾驶系统Super Cruise走循序渐进的路线,另一方面收购Cruise直接进入高级别自动驾驶研发。二是考虑到安全性和可靠性,双模式并进,但又更偏重于循序渐进策略。广汽的自动驾驶研发即分为渐进量产式与跨越创新式两条路径。前者做加法,从L1到L3递增,形成逐年量产计划;后者做减法,从最高级L4、L5开始,从最完整的方案进行裁减、优化。

3、智能化与网联化相结合是大势所趋。目前对中低级自动驾驶汽车的开发主要使用单车智能的方式进行,仅少数技术领先企业选择使用纯自主式路径开发高级自动驾驶汽车,大多数企业都选用智能化与网联化相结合的方式来开发高级自动驾驶汽车。但是,完全自动驾驶的实现,无法仅依赖单车智能,必须与周围环境对话,与网联化相结合。因此,未来智能网联汽车企业的技术路径选择,必然走上智能化与网联化融合发展的道路。