在威斯特法伦应用技术大学,一台 KUKA 机器人被提供给学生用于开展教学活动——机器人能够自主挡球。这是 KUKA 支持 KUKA Education 项目。
“机器人应用的目的是向学生传播最先进的技术”,位于盖尔森基兴的威斯特法伦应用技术大学控制工程系教授 Markus Rüter 工程博士说道。应用教学中所采用的 KR 6 R700 型 KUKA 机器人可通过机械臂上的挡板将大约五米外抛来的球挡开。所采用的机器人、机器人控制系统以及相应的软件将由 KUKA 通过 KUKA Education 项目提供给中小学以及各大高等院校。

KUKA 机器人向盖尔森基兴 WH 的大学生传播最先进的技术
在这项应用中,有两个相互连接的光栅用于检测网球的投掷速度和高度。根据这两个数值可以计算出投掷速度、飞行轨迹以及撞击高度。然后以“模拟值”传输信息。为此,光栅将一个 0 与 10 伏之间的电压传导至机器人。每个电压都对应一个特定的撞击高度。这样机器人就知道应该移动到什么高度。

击挡投掷的网球:KUKA 机器人在盖尔森基兴的 WH 大展身手