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欧地希机器人系列FD-V6S

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发布日期:2017-02-01 19:54  来源:欧地希机电(上海)有限公司  

保持焊枪位置和姿势不变的情况下,可以改变机器人的姿势;
7轴机器人的复杂示教,通过运用协调技术,实现简单的手动操作;
行业内首次将焊接电缆内藏于第7轴机构中,示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。 

机器人参数

构造 垂直多关节型
轴数 7
手臂最大可搬重量 6kg
位置重复精度 ±0.08mm(注1)
驱动方法 AC伺服马达
驱动容量 3600W
位置反馈 绝对值编码器
动作范围 基本轴 J1(旋转1) ±170°
J2(前后) -145°~+70°
J7(旋转2) ±90°
J3(上下) -170°~+149°
手臂轴 J4(回转) ±180°
J5(摆动) -50°~+230°
J6(扭转) ±360°
最大速度 基本轴 J1(旋转1) 3.66rad/s{210°/s}
J2(前后) 3.66rad/s{210°/s}
J7(旋转2) 3.14rad/s{180°/s}
J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}
手臂轴 J4(回转) 7.33rad/s{420°/s}
J5(摆动) 7.33rad/s{420°/s}
J6(扭转) 10.82rad/s{620°/s}
手臂负荷能力 允许扭矩 J4(回转) 11.8N.m
J5(摆动) 9.8N.m
J6(扭转) 5.9N.m
允许惯性矩 J4(回转) 0.30kg.m²
J5(摆动) 0.25kg.m²
J6(扭转) 0.06kg.m²
机器人动作范围截面面积 2.58m² ×340°
使用环境条件 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量 178kg
上部手臂可载重量 10kg(注3)
安装方法 地面(注4)
本体颜色 白色(芒赛尔色标10GY9/1)