用于内部物料流通的自动驾驶系统

2017-11-17 16:38:06·  来源:Kollmorgen
 
当AKM同步伺服电机遇到自动驾驶车辆,会擦出怎样的火花呢?
当AKM同步伺服电机遇到自动驾驶车辆,会擦出怎样的火花呢?

用于自主车辆的科尔摩根48V绕组AKM系列直流伺服电机

没有比这更响亮的名字了。凭借Packman 200,Opteq Robotics公司针对材料流动开发出了一个自动驾驶解决方案,Packman 200配备了科尔摩根 AKM同步伺服电机作为驱动器,该电机以专门针对48V精调的新版本为基础。



Packman 200在货架间自主行驶

具有储备功能的48V驱动器

配备400V绕组的AKM-31的常规额定功率为1.3 kW。在调整至48V后,这种直接安装行星齿轮的紧凑型设备可提供300W功率。作为全集成自动化系统的供应商,SigmaControl同时采用了Sigmatek的S-Dias系列和科尔摩根电机。20多年来,该公司和Dynamic Drives一直是科尔摩根在比利时和荷兰的认证合作伙伴。



Optec采用科尔摩根AKM系列的同步伺服电机作为车轮的驱动器

易于调整的驱动和控制技术

除了该驱动技术的功能性和功率以外,Packman 200之父Henk Kiela也十分欣赏科尔摩根和SIGMATEK的该驱动和控制解决方案的配置和编程简易性。“这为我们提供了选项,让我们能够很容易地使Packman 200适应不同的地面条件。”



内部材料流通的自动驾驶系统领域先驱:来自Probotics的Henk Kiela(左)和Peter Janssem